Ao cair da madrugada

No quartel da guarda

Senhor general

Mande embora a sentinela

Mande embora e não lhe faça mal

Ao cair do nevoeiro

Senhor brigadeiro

Não seja papão

Mande embora a sentinela

Mande embora sua posição

Ao cair do céu cinzento

Lá no regimento

Senhor coronel

Mande embora a sentinela

Mande embora e deixe o seu quartel

Ao cair da madrugada

Depois da noitada

Senhor capitão

Mande embora a sentinela

Mande embora o seu guarda-portão

Ao cair o sol nascente

Venha meu tenente

Deixe a prevenção

Mande embora a sentinela

Mande embora e tire o seu galão

Ao cair do frio vento

Primeiro sargento

Junte o pelotão

Mande embora a sentinela

Mande embora e cale o seu canhão

Ao cair do sol doirado

Venha meu soldado

Largue o seu punhal

Vá-se embora sentinela

Vá-se embora que aí fica mal

Vá-se embora sentinela

Vá-se embora que aí fica mal